Simulink Примеры

Во время вебинара будет продемонстрирован пример крупномасштабной системы. Данная система реализована с помощью MATLAB, Simulink и . Вы можете произвести линеаризацию нелинейной модели Simulink ^{. Линеаризация в окрестности определенной рабочей точки (Пример) .}

Линеаризация моделей Simulink. Линеаризация предполагает создание линейной аппроксимации нелинейной системы, которая действует в небольшой окрестности рабочей точки. При этом в установившемся режиме при неизменных сигналах все состоянии модели постоянны. Линеаризация необходима для разработки систем управления классическими методами проектирования, используя диаграммы Боде (ЛАФЧХ) и методы корневого годографа.

Линеаризация также позволяет анализировать поведение системы, определяя устойчивость системы, подавление возмущений и другие качества управления системы. Вы можете произвести линеаризацию нелинейной модели Simulink . Вы можете использовать оценку частотного отклика, когда модель не может быть линеаризована из- за наличия событийной динамики в системе, связанной, например, с широтно- импульсной модуляцией и с диаграммами Stateflow (конечные автоматы, графы) . Для получения дополнительной информации о линеаризации Simulink модели обратитесь к Simulink Control Design.

В статье рассмотрены основные инструментарии Simulink — пакета, необходимого. В качестве примера приведена функциональная модель (рис.

Показано, как можно переключить внимание студентов с математических манипуляций к формулированию проблем и визуализации. Обложка Медицинской Карты Амбулаторного Больного.